一、uevent机制
在分析之前，我们首先要知道uevent作用是什么。在此我们先来看一个uevent机制的框架图：
该图片来自：
通过图片我们可以确定uevent的作用：设备产生上报事件时会触发uevent接口，uevent则通过netlink和kmod这两种方式把事件上报到用户空间。kmod会直接调用用户空间的程序，netlink只是将事件上报到用户空间。
之前我们分析的大部分设备驱动都会在/dev/目录下创建节点给用户使用。那么在我们调用device_create()后内核会做什么呢？
现在我们来分析device_create()的详细调用关系：
device_create() -> va_start(vargs, fmt); /* 初始化va_list可变参数变量 */ -> dev = device_create_vargs(class, parent, devt, drvdata, fmt, vargs); -> dev = kzalloc(sizeof(*dev), GFP_KERNEL); -> dev->devt = devt; /* 设置device成员 */ -> retval = device_register(dev); -> device_initialize(dev); /* 初始化device链表头 */ -> device_add(dev); /* 添加device */ -> kobject_uevent(&dev->kobj, KOBJ_ADD); -> kobject_uevent_env(kobj, action, NULL); -> env = kzalloc(sizeof(struct kobj_uevent_env), GFP_KERNEL); /* 分配环境变量 */ -> if (uevent_helper[0] && !kobj_usermode_filter(kobj)) -> argv [0] = uevent_helper; /* 下面调用的就是uevent_helper程序 */ -> call_usermodehelper(argv[0], argv, env->envp, UMH_WAIT_EXEC); /* 调用应用程序argv[0] */ -> va_end(vargs);
为了确定调用程序，我们可以在代码中添加打印语句，如8-14行：
1 if (uevent_helper[0] && !kobj_usermode_filter(kobj)) { 2 char *argv [3]; 3 4 argv [0] = uevent_helper; 5 argv [1] = (char *)subsystem; 6 argv [2] = NULL; 7 8 int i; 9 for (i = 0; i < 2; ++i) { /* 参数 */10 printk("device: argv[%d] = %s\n", i, argv[i]);11 }12 for (i = 0; env[i]; ++i) { /* 环境变量 */13 printk("device: envp[%d] = %s", i, env[i]);14 }15 16 retval = add_uevent_var(env, "HOME=/");17 if (retval)18 goto exit;19 retval = add_uevent_var(env,20 "PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin");21 if (retval)22 goto exit;23 24 retval = call_usermodehelper(argv[0], argv,25 env->envp, UMH_WAIT_EXEC);26 } 重新编译烧写内核后，insmod某个模块后可以确定uevent_helper为/sbin/mdev
/sbin/mdev定义在busybox的mdev.c中：
我们使用SI4创建busybox工程后，打开mdev.c，分析mdev_main()函数：
1 int mdev_main(int argc, char **argv) 2 { 3 char *action; 4 char *env_path; 5 RESERVE_CONFIG_BUFFER(temp,PATH_MAX); 6 7 xchdir("/dev"); 8 9 if (argc == 2 && !strcmp(argv[1],"-s")) { /* 判断参数个数，如果不是mdev -s进入if */10 struct stat st;11 12 xstat("/", &st);13 root_major = major(st.st_dev);14 root_minor = minor(st.st_dev);15 16 recursive_action("/sys/block",17 ACTION_RECURSE | ACTION_FOLLOWLINKS,18 fileAction, dirAction, temp, 0);19 20 recursive_action("/sys/class",21 ACTION_RECURSE | ACTION_FOLLOWLINKS,22 fileAction, dirAction, temp, 0);23 24 } else { /* 热拔插mdev -s */25 action = getenv("ACTION"); /* 设备驱动中ACTION = add */26 env_path = getenv("DEVPATH"); /* DEVPATH = /class/dma_test */27 if (!action || !env_path)28 bb_show_usage();29 30 sprintf(temp, "/sys%s", env_path); /* temp = /sys/class/dma_test */31 if (!strcmp(action, "remove"))32 make_device(temp, 1);33 else if (!strcmp(action, "add")) {34 make_device(temp, 0);35 36 if (ENABLE_FEATURE_MDEV_LOAD_FIRMWARE)37 load_firmware(getenv("FIRMWARE"), temp);38 }39 }40 41 if (ENABLE_FEATURE_CLEAN_UP) RELEASE_CONFIG_BUFFER(temp);42 return 0;43 } 此函数最终调用make_device(temp, 0)创建设备，调用层次如下：
make_device(temp, 0); -> device_name = bb_basename(path); -> if (ENABLE_FEATURE_MDEV_CONF) /* 如果配置了支持mdev.conf选项 */ -> fd = open("/etc/mdev.conf", O_RDONLY); /* 操作mdev.conf文件 */ -> if (!delete) /* 如果是创建设备节点 */ -> mknod(device_name, mode | type, makedev(major, minor) /* 创建节点 */
下面我们来看看如何使用mdev.conf，参考工程中mdev.txt文件：
如设置初始化脚本/etc/init.d/rcS：
Here's a typical code snippet from the init script:[1] mount -t sysfs sysfs /sys[2] echo /bin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug[3] mdev -sOf course, a more "full" setup would entail executing this before the previouscode snippet:[4] mount -t tmpfs mdev /dev[5] mkdir /dev/pts[6] mount -t devpts devpts /dev/pts
/etc/ndev.conf文件格式：
the format:: [<@|$|*> ]The special characters have the meaning: @ Run after creating the device. $ Run before removing the device. * Run both after creating and before removing the device.
the format:: [<@|$|*> ]The special characters have the meaning: @ Run after creating the device. $ Run before removing the device. * Run both after creating and before removing the device.
其中，
<device regex>：正则表达式，可参考：
<uid>：用户ID
<gid>：组ID
<octal permissions>：/dev/dma_test的权限
<command>：命令
了解上面知识后，下一节开始编辑mdev.conf实现U盘自动挂载
二、编辑mdev.conf实现U盘自动挂载
在网络文件系统根目录中执行：
# vim etc/mdev.conf
添加一行：
sda[1-9]+ 0:0 660 * if [ $ACTION = "add" ]; then mount /dev/$MDEV /mnt; else umount /mnt; fi
其中，
sda[1-9]+表示重复匹配1-9的数字多次
*表示创建设备节点之后和删除设备节点之前执行命令
命令表示如果ACTION是add，则挂载，否则取消挂载
效果如下图，乱码是由于开发板不支持中文：
